血液循環(huán)是英國(guó)哈維根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)、觀察和邏輯推理于1628年提出的科學(xué)概念。然而限于當(dāng)時(shí)的條件，他并不完全了解血液是如何由動(dòng)脈流向靜脈的。1661年意大利馬爾庇基在顯微鏡下發(fā)現(xiàn)了動(dòng)、靜脈之間的毛細(xì)血管，從而完全證明了哈維的正確推斷。動(dòng)物在進(jìn)化過(guò)程中，血液循環(huán)的形式是多樣的。循環(huán)系統(tǒng)的組成有開(kāi)放式和封閉式；循環(huán)的途徑有單循環(huán)和雙循環(huán)。

人類血液循環(huán)是封閉式的，由體循環(huán)和肺循環(huán)兩條途徑構(gòu)成的雙循環(huán)醫(yī)|學(xué)教育網(wǎng)搜集整理。血液由左心室泵入主動(dòng)脈，通過(guò)全身的各級(jí)動(dòng)脈到達(dá)身體各部分的毛細(xì)血管網(wǎng)，再經(jīng)過(guò)各級(jí)靜脈匯集到上、下腔靜脈，最后流回右心房，這一循環(huán)路線就是體循環(huán)。血液由右心室泵入肺動(dòng)脈，流經(jīng)肺部毛細(xì)血管，再通過(guò)肺靜脈流回左心房，這一循環(huán)路線就是肺循環(huán)。